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동일한 사양을 갖춘 두 대의 배수 로봇은 동일한 현장에서 30% 서로 다른 배수 수치를 제공할 수 있습니다. 우리 애플리케이션 팀은 현장 비교에서 이것을 두 번 이상 확인했습니다. 기계에는 결함이 없었습니다. 승인 절차가 불완전했습니다. 성능 테스트는 침수된 지하도 또는 붕괴된 지하 배수로가 대기할 때 인용된 유량, 제어 범위 또는 내구성 수치가 유지되는지 입증하는 유일한 방법입니다.
성능 테스트가 중요한 이유
지능형 배수 로봇 성능 테스트는 반복 가능한 조건에서 로봇의 유압 출력, 이동성, 원격 제어 및 호스 처리 시스템을 정격 값과 비교하여 검증하는 프로세스입니다. 배포할 수 있는 시스템과 견적만 가능한 시스템을 구분하는 증거입니다.
홍수 대응팀과 도시 배수 부서는 일반적으로 구매 전에 사양 시트를 비교합니다. 사양 시트에는 하나의 기준점에서 로봇이 수행할 수 있는 작업이 설명되어 있습니다. 그들은 60m 배출 호스, 부분적으로 로드된 동력 장치 또는 선로 아래의 젖은 점토로 무엇을 할 것인지 설명하지 않습니다. 테스트를 통해 이러한 격차가 해소됩니다. 중국 우후(Wuhu)에 본사를 둔 전문 고급 유압 장비 제조업체인 Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd.의 엔지니어들은 모든 배수 로봇이 배송 승인을 받기 전에 이 순서를 통해 실행합니다.
실제로 테스트하는 내용
합격 결정은 단일 흐름 수치가 아닌 5가지 성능 영역에 따라 결정됩니다.
- 유압 출력 - 고정된 기준 조건에서 측정된 전달 유량 및 총 양정.
- 이동성 - 로봇이 평가한 지형 클래스의 트랙 주행, 지상고 및 장애물 횡단.
- 원격 제어 및 원격 측정 - 작동 범위, 명령 대기 시간 및 제어 콘솔의 실시간 피드백.
- 호스 취급 - 전체 호스 길이에 걸쳐 자동 전개, 후퇴 및 릴 장력.
- 지구력 - 유압 온도 또는 제어 시스템 오류 없이 정격 부하에서 연속 런타임.
각 도메인은 실제 업무의 특정 실패에 매핑됩니다. 150m에서 제어력을 잃은 로봇은 300m 하수구를 통과하는 데 쓸모가 없습니다. 50% 확장 시 막히는 호스 릴은 10분의 대피 시간을 40분의 대피 시간으로 바꿔줍니다. 흐름 수용 추적형 고유량 펌핑 로봇 1,000-1,300m3/h 등급에서는 전체 내구성 창에 대한 압력을 유지하는 유압 동력 장치에 따라 달라지므로 전원이 테스트의 일부입니다.
도매 추적 HighFlow 펌핑 로봇(10001300m³/h) 공급업체, 회사, 특급 Wuhu Qisheng 지능형 설비 유한 회사는 중국 도매 추적 HighFlow 펌핑 로봇(10001300m3/h) 공급업체, 수출업체, Compa... 제품보기 → 정격 유량과 전달된 유량: 정격 유량은 깨끗한 물과 정의된 파이프 레이아웃을 사용하여 지정된 헤드에서 시간당 펌프가 이동하는 볼륨입니다. 전달된 흐름은 실제로 테스트 레이아웃 아래에 배출구를 떠나는 것입니다. 둘 사이의 차이가 기계의 실제 성능 마진입니다.
2,000-2,500m3/h
정격 머리에서 테스트된 수륙양용 로봇 흐름 등급
1,000-1,300m3/h
추적형 고유량 펌프 로봇 클래스
600m3/h
파이프 및 시설 작업을 위한 소형 추적 로봇
100%
합격하려면 장애물 코스 통과가 필요합니다.
테스트하기 전에 참조 조건 설정
참조 조건이 없는 테스트 결과는 데이터가 아닌 마케팅 자료입니다.
측정 전에 다음 매개변수를 정의하고 기록하십시오.
- 흡입수심과 흡입점으로부터의 거리
- 토출관 직경 및 총 등가 길이
- 딜리버리 헤드 - 펌프 중심선에서 배출구까지의 수직 거리
- 전원 상태 - 유압 구동 로봇의 경우 전원 장치 흐름 및 압력을 기록합니다.
- 호스 위치 - 완전히 전개되거나 부분적으로 감겨 있거나 릴에 있음
- 지면 상태 - 콘크리트, 토양 또는 물
참고 조건: 모든 흐름, 내구성 및 원격 범위 결과를 정격 값 및 다른 날의 실행과 비교할 수 있는 헤드, 파이프 길이, 전력 입력 및 지형의 고정되고 문서화된 조합입니다.
유압 구동 기계는 특히 전원 입력에 민감합니다. 만약 고유량 휴대용 유압 동력 장치 로봇에게 정격 압력 이하로 공급하면 유량 결과가 즉시 떨어집니다. 모든 테스트 실행 시 전원 장치 게이지 판독값을 기록합니다.
핵심 성능 테스트, 단계별
아래의 6개 테스트를 순서대로 실행하세요. 로봇 클래스에 따라 각각 20분에서 2시간 정도 소요됩니다.
- 정적 검사. 전력 테스트 전에 질량, 치수, 리프팅 지점 및 제어 기능을 확인하십시오.
- 흐름 및 머리 테스트. 토출관에 자기유량계를 설치하고 고정된 헤드를 잡고 10분간 흐름을 기록한다. 정격 곡선과 비교하십시오.
- 원격 범위 테스트. 안테나가 수직인 열린 공간에서 로봇을 최대 제어 가능 거리까지 구동합니다. 제한 및 명령 대기 시간을 기록합니다.
- 장애물 코스 테스트. 8개의 장애물이 있는 30m 코스를 3번 완주하세요. 모든 충돌은 실행에 실패합니다.
- 호스 배치 테스트. 전체 호스 길이를 두 번 확장하고 축소합니다. 사이클 시간을 기록하고 최대 확장 시 릴 장력을 관찰합니다.
- 지구력 run. 정격 부하에서 2시간 동안 작동하십시오. 유압 오일 온도, 모터 온도 및 제어 반응을 15분마다 기록하십시오.
파이프 네트워크 내부에 배치된 소형 기계의 경우 장애물 및 호스 테스트가 가장 중요합니다. 에이 600m3/h 정격의 소형 추적 지능형 배수 로봇 일반적으로 고유량 장치보다 더 좁은 회전 반경과 더 짧은 배출 실행으로 평가됩니다.
도매 소형 추적 지능형 배수 로봇(600m³/h) 공급업체, 회사 Wuhu Qisheng 지능형 장비 유한 회사는 중국 도매 소형 추적 지능형 배수 로봇(600m³/h) 공급업체, 수출업체입니다. 제품보기 → 600m3/h급 소형 추적 로봇의 통제된 현장 평가 결과 예; 정격 사양의 백분율로 표시되는 값입니다.
원격 범위 결과는 로봇이 반환하는 실시간 데이터와 대조 확인해야 합니다. 우리의 가이드 지능형 배수 로봇 제어 범위, 장애물 회피 및 실시간 데이터 이러한 실행 중에 원격 분석을 읽는 방법을 설명합니다.
허용 기준 및 경고 임계값
모든 중요 품목이 문서화된 단일 참조 조건 하에서 정격 값의 최소 90%에 도달하면 로봇이 승인을 통과합니다.
| 시험항목 | 방법 | 임계값 수락 | 심각한 문제 |
| 유량 | 고정 헤드의 10m 배출 라인에 있는 자기 유량계 | 정격의 90% 이상 | 80% 이하 |
| 최대 머리 | 펌프 출구의 압력 게이지 | 정격의 95% 이상 | 85% 이하 |
| 원격 범위 | 수직 안테나를 갖춘 개방형 드라이브 | 정격의 90% 이상 range | 70% 이하 |
| 장애물 코스 | 3번의 달리기, 달리기 당 8개의 장애물 | 3번 모두 통과 | 모든 충돌 |
| 호스 재배치 | 완전 확장 및 수축, 2주기 | 정격의 15% 이내 사이클 타임 | 릴 걸림 |
| 지구력 | 정격 부하에서 2시간 | 열 또는 제어 결함 없음 | 과열 차단 |
더 큰 기계의 경우 임계값을 정격 곡선으로 확장합니다. 안 정격 유량이 2,000~2,500m3/h인 수륙양용 지능형 배수 로봇 취수 깊이와 제방 경사가 정격 배치 범위와 일치하는 강둑이나 범람된 평지에서 테스트되었습니다.
도매 수륙양용 지능형 배수 로봇(20002500m³/h) 공급업체, Compa Wuhu Qisheng 지능형 장비 유한 회사는 중국 도매 수륙양용 지능형 배수 로봇(20002500m3/h) 공급업체, 수출업체입니다. 제품보기 → 실험실 테스트와 현장 테스트: 각각이 증명하는 것
실험실 테스트에서는 기계가 정격 곡선을 충족함을 입증했습니다. 현장 테스트를 통해 기계가 작업 환경에서 살아남는다는 사실이 입증되었습니다.
실험실 또는 테스트 장비 평가
- 제어된 헤드 및 유량 측정
- 실행마다 반복 가능한 조건
- 두 기계를 비교하는 데 가장 적합
- 트랙, 지형 또는 잔해 문제를 노출하지 않습니다.
현장 배포 시험
- 실제 지형, 진흙, 잔해, 제방 경사면
- 하중이 가해진 상태에서 이동성과 호스 취급을 검증합니다.
- 구조물의 제어 간섭을 드러냅니다.
- 결과는 날씨와 수위에 따라 달라집니다.
리그 테스트를 통과했지만 현장 시험에 실패한 기계에는 이동성, 호스 또는 제어 문제가 있습니다. 평가를 중단하고 원인을 파악한 후 수리 또는 불합격 여부를 결정합니다.
하수구 배치를 평가하는 지방자치단체 팀은 하수구 배치 방법을 검토할 수 있습니다. 배수 로봇은 도시 하수 시스템의 효율성을 향상시킵니다. 올바른 필드 연습의 범위를 지정합니다.
배수 로봇 테스트를 무효화하는 일반적인 실수
대부분의 승인 실행 실패는 기계 결함이 아닌 절차 오류로 인해 발생합니다.
- 딜리버리 헤드를 잠그지 않고 테스트 흐름 - 2m 상승으로 결과가 배치 허용 오차 이상으로 변경됩니다.
- 특히 고유량 장치의 50mm 호스에서 배출 호스 마찰 무시
- 진흙이나 젖은 풀이 반사되지 않는 마른 콘크리트 위에서만 장애물 코스를 달리세요.
- 단일 장애물 실행 허용 - 트랙 미끄러짐으로 실제 결함을 숨길 수 있음
- 릴 걸림이 실제로 발생하는 전체 연장 호스 점검 건너뛰기
- 유압 구동 테스트 중 유압 동력 장치 압력 및 흐름을 기록하지 않음
사용할 계획이 없더라도 가능한 모든 변수를 기록하십시오. 로봇이 배송된 후 실패할 경우 테스트 로그는 변경된 배치 조건과 기계 결함을 구분하는 증거입니다.
자주 묻는 질문
성능 테스트는 한 번의 행운이 아니라 반복성에 의해 판단됩니다.
지능형 배수 로봇에 가장 중요한 성능 지표는 무엇입니까?
고정 수두에서 전달된 흐름은 대피 시간을 결정하므로 기본 허용 기준입니다. 장애물 회피가 두 번째 우선순위입니다. 안정적으로 물에 닿을 수 없는 로봇은 아무것도 배수할 수 없습니다.
전체 승인 테스트에 시간이 얼마나 걸리나요?
소형 로봇의 전체 프로그램은 약 6시간이 소요됩니다. 정적 점검에 1시간, 흐름 및 내구성에 2시간, 원격 범위에 1시간, 장애물 및 호스 테스트에 1시간, 기록 및 분해에 1시간이 소요됩니다. 고유량 기계에는 더 긴 내구성 창이 필요합니다.
그리드 전력 없이 유압 구동 배수 로봇을 테스트할 수 있습니까?
예. 유압 구동 로봇은 유압 동력 장치로 구동되므로 테스트에는 해당 장치에 대한 연료만 필요합니다. 이를 통해 전기 공급이 없는 현장에서 현장 테스트가 가능하며, 이는 홍수 팀이 유압 구동을 선택하는 주요 이유 중 하나입니다.
성능 테스트를 얼마나 자주 반복해야 합니까?
매년 재검사하고, 유압 시스템 수리, 호스 릴 교체 또는 제어 시스템 업데이트 후 즉시 재검사하십시오. 6개월 이상 보관된 머신은 배포하기 전에 최소한 흐름 및 원격 범위 테스트를 완료해야 합니다.
