도시 배수 시스템을 위한 지능형 배수 로봇
제품개요
도시 배수 시스템을 위한 지능형 배수 로봇은 대구경 간선 하수구, 차단기 및 배수구 구조물을 체계적으로 평가하기 위해 설계된 테더링된 원격 작동 차량입니다. 360도 회전하는 LiDAR 장치와 고감도 음향 방출 센서를 결합하여 콘크리트 및 벽돌로 늘어선 파이프의 균열 전파 및 조인트 변위를 감지합니다. 로봇의 동적 포지셔닝 시스템은 최대 2.8m/s의 유량으로 스테이션 유지를 유지하며, 내장된 데이터 로거는 압력 과도 현상과 수질 매개변수(pH, 전도도, 탁도)를 동시에 기록합니다. 수집된 모든 데이터에는 타임스탬프와 위치 정보 태그가 지정되어 네트워크 교정 및 홍수 위험 매핑을 위한 수력학 모델과 직접 통합할 수 있습니다.
핵심 장점
단일 패스로 구조, 수리 및 수질 데이터를 동시에 수집
온보드 CNN(Convolutional Neural Network) 모델을 사용한 자동화된 결함 분류
현장 교체 가능한 프로브용 모듈형 센서 베이(용존 산소, 산화환원, 암모늄)
잔해 속에서 높은 기동성을 제공하는 6개의 독립 추진기를 갖춘 중복 추진 장치
지연 시간 없는 제어 피드백을 갖춘 광섬유 테더를 통한 실시간 데이터 중계
응용 시나리오
- 재활 전 대형 하수관거(> DN 1200)의 상태 평가
- 폭풍 후 합류식 하수 범람(CSO) 구조물의 구조적 무결성 검사
- 조기 경고를 위해 고유량 이벤트 중 중요한 도달 범위를 지속적으로 모니터링합니다.
- 현장 속도 및 깊이 측정을 사용한 유체 역학 모델 교정
- 복잡한 네트워크에서 불법 연결 및 교차 오염 소스 조사
기술 사양
작동 깊이 0.3~8.0m
파이프 직경 범위 DN 400 – DN 3000
최대. 전진 속도 1.2m/s(측량) / 2.0m/s(교통)
센서 제품군 LiDAR, 음향 방출, pH/전도도/탁도, 압력 변환기
테더 길이 200m(표준) / 500m(옵션)
배터리 백업 45분(긴급 회수)
하우징 재료 에폭시 코팅 처리된 스테인레스 스틸 316L
FAQ 및 솔루션
깊은 맨홀에 로봇이 어떻게 배치되나요?
시스템에는 윈치와 가이드 롤러가 통합된 접이식 배치 프레임이 포함되어 있습니다. 원격 제어 래치 메커니즘은 물에 잠긴 로봇을 풀어주고, 장치가 하강할 때 밧줄이 자동으로 풀립니다.
무거운 모래와 자갈이 있는 파이프에서 작동할 수 있습니까?
견인 시스템에는 자체 청소 홈이 있는 분할된 고무 트랙이 있습니다. 전방을 향한 고압 제트(옵션)를 활성화하여 센서 어레이 앞에 있는 느슨한 물질을 제거할 수 있습니다.
GIS 통합을 위한 데이터 출력 형식은 무엇입니까?
데이터는 결함 코드, 파이프 ID, 측량 및 측정된 매개변수가 포함된 속성 테이블과 함께 GeoPackage 또는 Shapefile로 내보내집니다. 로봇은 또한 모든 원시 센서 판독값에 대한 CSV 로그를 생성합니다.
광학창은 얼마나 자주 청소해야 합니까?
작동 중 30분마다 자동 청소 와이퍼가 작동합니다. 각 배포 후에는 제공된 이소프로필 알코올 천을 사용하여 수동으로 청소하는 것이 좋습니다.
운영 참고 사항
정확한 깊이 측정을 위해서는 압력 센서의 배치 전 영점 교정이 필수입니다.
옵션인 안정 장치 핀을 부착하지 않는 한 로봇은 3.0m/s를 초과하는 흐름에서 작동해서는 안 됩니다.
전자 장치의 주변 온도 범위: -5°C ~ 50°C; 배터리의 경우: 0°C ~ 40°C.
광섬유 신호 무결성을 유지하기 위해 허용되는 최대 테더 굽힘 반경은 150mm입니다.
배치할 때마다 섀시를 깨끗한 물로 헹구고 트랙 텐셔너에 윤활유를 바릅니다.
